¡Hola! Como proveedor de Lift Inverters, a menudo me preguntan sobre los modos de control de estos ingeniosos dispositivos. Entonces, pensé en tomarme un momento para desglosarlo de una manera que sea fácil de entender.
En primer lugar, hablemos de qué es realmente un inversor de elevación. AInversor de elevaciónEs un componente crucial en los sistemas de ascensores modernos. Es responsable de controlar la velocidad y el par del motor del ascensor, asegurando una marcha suave y eficiente. Sin él, los ascensores serían mucho menos cómodos y consumirían mucha más energía.
Hay varios modos de control para los inversores de ascensor y cada uno tiene su propio conjunto de ventajas y casos de uso.
Modo de control V/F
El modo de control V/F (Voltaje/Frecuencia) es uno de los métodos de control más básicos y más utilizados. En este modo, el inversor mantiene una relación constante entre el voltaje y la frecuencia suministrada al motor. A medida que la frecuencia cambia para ajustar la velocidad del motor, el voltaje se ajusta proporcionalmente.
La principal ventaja del control V/F es su simplicidad. Es relativamente fácil de implementar, lo que lo hace rentable. Esto lo convierte en una excelente opción para aplicaciones donde el control preciso de la velocidad no es la principal prioridad. Por ejemplo, en algunos ascensores residenciales de pequeña escala donde el tráfico es ligero y la atención se centra más en llevar el ascensor de un piso a otro sin demasiadas molestias.
Sin embargo, el control V/F tiene sus limitaciones. No proporciona un control de velocidad muy preciso, especialmente a bajas velocidades. El par del motor también puede variar significativamente, lo que podría provocar una conducción menos suave en comparación con otros modos de control.
Modo de control vectorial
El control vectorial, también conocido como control orientado a campos (FOC), es un modo de control más avanzado. Permite el control independiente de los componentes de par y flujo del motor. Al separar estos dos componentes, el inversor puede lograr un control mucho más preciso sobre la velocidad y el par del motor.
Hay dos tipos principales de control vectorial: control vectorial directo y control vectorial indirecto. El control vectorial directo mide el campo magnético del motor directamente, mientras que el control vectorial indirecto lo estima en función de otros parámetros del motor.
El control de vectores ofrece varios beneficios. Proporciona un excelente control de velocidad y par, incluso a bajas velocidades. Esto da como resultado un viaje mucho más suave y cómodo para los pasajeros del ascensor. También permite una mejor eficiencia energética, ya que el motor puede funcionar con mayor precisión según los requisitos de carga.
Pero el control vectorial es más complejo y costoso de implementar en comparación con el control V/F. Requiere sensores y algoritmos más sofisticados, que pueden aumentar el coste total del sistema de ascensor.
Modo de control de par directo (DTC)
El control directo del par es otro modo de control avanzado que ha ganado popularidad en los últimos años. En DTC, el inversor controla directamente el par y el flujo del motor sin la necesidad de transformaciones de coordenadas complejas como en el control vectorial.
La ventaja clave del DTC es su rápida respuesta dinámica. Puede ajustar rápidamente el par del motor en respuesta a cambios en los requisitos de carga o velocidad. Esto lo hace ideal para aplicaciones donde se necesita una rápida aceleración y desaceleración, como en edificios de gran altura donde los ascensores necesitan moverse rápidamente entre pisos.
Sin embargo, el DTC también tiene algunos inconvenientes. Puede producir más ruido del motor en comparación con el control vectorial y la ondulación del par puede ser ligeramente mayor. Pero con los avances de la tecnología, estos problemas se están abordando.
Modos de control sin sensores
Además de los modos de control anteriores, también hay disponibles modos de control sin sensores. El control sin sensores elimina la necesidad de sensores externos de velocidad o posición, lo que puede reducir el costo y la complejidad del sistema de ascensor.
El control V/F sin sensores y el control vectorial sin sensores son dos métodos de control sin sensores comunes. En el control sin sensores, el inversor estima la velocidad y la posición del motor en función de los parámetros eléctricos del motor.
El control sin sensores se ha vuelto cada vez más popular debido a su potencial de ahorro de costos. Es especialmente útil en aplicaciones donde la instalación de sensores es difícil o costosa. Sin embargo, la precisión del control sin sensores puede verse afectada por factores como la temperatura del motor y las variaciones de carga.
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ElFunción de inversor de elevaciónNo se trata sólo de modos de control. También incluye funciones como protección contra sobrecorriente, protección contra sobretensión y diagnóstico de fallas. Estas características garantizan la seguridad y confiabilidad del sistema de ascensor.
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Referencias
- "Accionamientos eléctricos: conceptos, aplicaciones y control" por Ned Mohan
- "Electrónica de potencia: convertidores, aplicaciones y diseño" por Ned Mohan, Tore M. Undeland y William P. Robbins
- Documentos técnicos de la industria sobre tecnologías de inversores de ascensores de los principales fabricantes de componentes de ascensores.